  [Escucha este texto]- Se cree que su construcción se realizó durante la dominación musulmana en el siglo IX, cuyo nombre sería Sujayra que derivaría en el nombre de Zuheros, aunque es difícil de discernir por las sucesivas reformas a lo largo de la historia. De época de al-Ándalus todavía se conserva el aljibe islámico, que fue reaprovechado por los almohades que levantan un torreón prismático y el recinto amurallado.
- Bajo este dominio cristiano, se trasladará la población al núcleo actual, por su mejor defensa, configurándose el pueblo que es en la actualidad.
- Fernando III el Santo elabora un nuevo plan de defensa de este lugar. Para ello construye una fortaleza, sobre la anterior islámica, en una zona de difícil acceso que es rodeada por un gran lienzo de muralla (Muralla de Zuheros) que protegía a los habitantes de la villa.
- La Corona de Castilla se hizo con la fortaleza tras la conquista por Fernando III en 1240, por lo que artísticamente es un claro ejemplo de fortaleza medieval de mediados del siglo XII, del que data por ejemplo el torreón.
- El monarca entregó la fortaleza a su esposa Juana de Ponthieu, quien más tarde la cedió a la Orden de Calatrava en 1252.
- Alfonso X lo cedió al infante Juan de Castilla, aunque Sancho IV lo traspasó al concejo de Córdoba en 1293.
- La Casa de los Donceles consiguió su propiedad en el siglo XV, e iniciaron un mayorazgo que participó tanto en la Batalla de Lucena como en la Toma de Granada contra el Reino nazarí de Granada.
- Su construcción aprovecha los propios accidentes del peñasco sobre el que se asienta, haciendo la fortaleza inexpugnable por sus flancos norte y oeste, mientras sus caras sur y este que contornean la plaza de la villa, permiten un fácil acceso.
- La construcción medieval es de mampostería enripiada con refuerzo de cantería en las esquinas, muy homogénea, a excepción del sector de acceso, que presenta un cambio no contemporáneo al resto de la obra y que bien pudiera corresponder a una remodelación posterior a la mitad del siglo XIV.
- La puerta no está a la altura de la rasante exterior sino en alto, por lo que en su día hubo que recurrir a un patín de acceso.
- La entrada, que estaba protegida por una puerta de hierro hasta el siglo XVIII, conserva aún los encastres de varias ménsulas correspondientes a una defensa vertical o ladronera, disposición que posiblemente se repetiría en una de las esquinas exteriores.
- Ramírez de Arellano describe la existencia de un segundo acceso, una poterna a los pies de la peña, que comunicaría con el interior de la fortificación mediante una escalera tallada en la roca.
- La entrada enlaza con un empinado camino en recodo dominado por la torre Mayor (actual Torre del Reloj), que se levanta a la izquierda, que nos deja en una superficie interior explanada, en la que encontramos los restos de un aljibe y de una estancia rectangular, originariamente de dos plantas, que serviría como espacio poli funcional en un principio (refectorio, dormitorio, almacén,...) que se iría adaptando en su uso a las nuevas necesidades de la fortificación.
- La torre Mayor (actual Torre del Reloj) es también de reducidas dimensiones, tiene una estancia cubierta con una bóveda vaída que enlaza con la azotea.
- El castillo original tenía tres torres esquineras. La Torre del Reloj era la más alta donde debía de encontrarse el cuerpo de guardia o vigía, dada la magnífica visibilidad en todas las direcciones. La Torre del Homenaje, como todas las de Al-Andalus deberñia haber tinido tres plantas, la cual estaría ubicada en la parte Renacentista, esta torre no ha llegado a nuestros días.
- Debido a que los musulmanes ya no eran una amenaza, durante el siglo XVI se construyó en el lugar el palacio de los señores de Zuheros en estilo renacentista, modificando la entrada y la estructura del edificio, obra renacentista de Hernán Ruiz.
- Don Alonso Fernández de Córdoba fue el único Señor de Zuheros (V Señor de la Villa de Zuheros) que vivió y murió en el Castillo.
- La ampliación renacentista debió llevarse acabo en la última etapa del Señor de Zuheros.
- Los restos del palacio del siglo XVI (1580) se separan hacia el lado oeste, destacando por su perfecta fábrica de sillería.
- De esta época es igualmente la puerta principal, ocupando y cerrando un hueco de puerta original, ubicada frente a la parroquia, que ofrece esquema adintelado con dovelas marcadas y pilastras acanaladas. A ella se llega por una escalinata pegada al peñasco.
- La fortaleza pasa en el siglo XVIII a los marqueses de Algarinejo, quienes no solían habitar el castillo y este cayó en abandono y en el siglo XVIII se convierte en cantera, aprovechando sus materiales para la construcción de nuevas viviendas.
- El día 1 de Noviembre 1755 llegó el Terremoto de Lisboa, y debido a que nos situamos en la misma placa tectónica, Zuheros se ve bastante afectado, destruyéndose casi por completo el Castillo y varias casas del pueblo.
- En 1760 la torre mayor se convierte en torre del Reloj, que fue restaurada en 1960.
- Testimonio de la producción de aceite en época romana es el pie de prensa en piedra caliza que está empotrado en el muro del castillo en la Plaza de la Paz. Fue encontrado, junto a dos piezas similares, en el Higueral, sitio de la Casería de Minerva, en 1834.
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